采(cai)煤(mei)(mei)作業已由(you)50年代的(de)(de)半機(ji)(ji)械(xie)化發展(zhan)到(dao)80年代的(de)(de)綜(zong)合(he)機(ji)(ji)械(xie)化。綜(zong)合(he)機(ji)(ji)械(xie)化采(cai)煤(mei)(mei)廣泛應用淺截深式雙(單)滾(gun)(gun)筒(tong)聯合(he)采(cai)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)（或刨(bao)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)）、可彎曲刮板輸(shu)送(song)機(ji)(ji)和(he)液壓自移(yi)支架等設備，使(shi)回采(cai)工作面的(de)(de)破碎落(luo)煤(mei)(mei)、裝煤(mei)(mei)、運輸(shu)、支護等環(huan)節實現(xian)全面的(de)(de)綜(zong)合(he)機(ji)(ji)械(xie)化。雙滾(gun)(gun)筒(tong)采(cai)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)是(shi)落(luo)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)械(xie)。電動(dong)機(ji)(ji)經(jing)截割部分減速(su)機(ji)(ji)把動(dong)力傳遞給螺旋滾(gun)(gun)筒(tong)落(luo)煤(mei)(mei)，機(ji)(ji)器的(de)(de)移(yi)動(dong)靠電動(dong)機(ji)(ji)經(jing)牽(qian)引(yin)(yin)(yin)部分傳動(dong)裝置來實現(xian)。牽(qian)引(yin)(yin)(yin)方式基本上有(you)兩種，即(ji)錨(mao)鏈牽(qian)引(yin)(yin)(yin)和(he)無錨(mao)鏈牽(qian)引(yin)(yin)(yin)。錨(mao)鏈牽(qian)引(yin)(yin)(yin)借助(zhu)牽(qian)引(yin)(yin)(yin)部分的(de)(de)鏈輪與固定(ding)在運輸(shu)機(ji)(ji)上的(de)(de)錨(mao)鏈嚙合(he)而實現(xian)。